edra/
status: ativo
Controle do sistema embarcado do drone autônomo (CBR, SAE BRASIL)
Atuação na parte de controle do sistema embarcado da equipe, cobrindo decisão e execução de manobras autônomas:
- Árvores de comportamento com py_trees integradas a ROS2
- Simulação em PX4 + Gazebo Harmonic, incluindo scripts de missão e controlador PD para manobras específicas
- Diagnóstico embarcado: comunicação Raspberry Pi ↔ estação em solo via HTTP
stack:
ROS2PX4Gazebo
py_treesDocker
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lase-microthrust-balance/
2 publicações — ReLaCa · IAC 2026
Arquitetura de software para bancada de medição de microempuxo
Pipeline de automação metrológica em Python para bancadas de microempuxo (µN) usadas na caracterização de propulsores elétricos para nanosatélites — usado por pesquisadores não necessariamente de software:
- Análise espectral via FFT para identificar as frequências naturais da estrutura
- Filtro Butterworth de 5ª ordem (zero-phase) + Filtro de Kalman sintonizado via Gêmeo Digital
- Gestão metrológica de incerteza conforme o GUM, com rastreabilidade completa dos parâmetros
- Calibração eletrostática automática in situ (ECD) — elimina erros de massa adicionada e atrito
- Detecção de anomalias em tempo real por análise de resíduos
- Interface Streamlit: telemetria + geração automática de relatórios em PDF
publicações:
- XI ReLaCa ESPACIOArquitetura de Software Integrada para Automação Metrológica e Tratamento de Ruídos em Bancadas de Microempuxo — 1ª autora
- IAC 2026Integrated Software Architecture for Autonomous Metrology, Real-Time Signal Processing, and Anomaly Detection in Micro-Newton Thrust Stands — 1ª autora, IAF Space Propulsion Symposium
stack:
PythonStreamlitNumPy/SciPy
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exoterra/
iniciação científica — COSMOS × LaSE
Simulador 3D de solo lunar deformável em tempo real
Plataforma de simulação para validar algoritmos de navegação autônoma de rovers lunares sob o Acordo Artemis. Responsável pela arquitetura geral do sistema, GUI e pipeline de visualização 3D:
- Loader paramétrico de modelos de rovers em glTF 2.0, com parser de metadados e articulações cinemáticas
- Renderização de terreno a partir de mapas de elevação reais da missão LRO/NASA
- Shaders para iluminação solar lunar (sem atmosfera, contraste crítico de superfície)
- Deformação dinâmica contínua de malha (regolito) na GPU, integrando via GDExtension (C++) com a lib de física granular ExoPhysics
- Meta de performance: Fator de Tempo Real (FTR) inferior a 1.0
stack:
C++Godot EngineGDExtensionglTF 2.0GPU/shaders
govhub-br/
status: ativo
Engenharia de dados para dados públicos
DAGs de ingestão de dados governamentais no Apache Airflow:
- Ingestão de dados e validação explícita de schema por tabela
- Debugging de casos reais: BOM em CSVs do governo, BadZipFile, schemas divergentes
stack:
Apache AirflowPostgreSQLPython